移动机器人或成下一风口，2019深圳国际机器人与智能系统院士论坛分论坛一成功举办

移动机器人行业处于一片广阔的蓝海中，很可能成为下一个风口。4月10日，深圳会展中心举行的深圳国际机器人与智能系统院士论坛分论坛一：智能移动机器人技术及应用由深圳市机器人协会副秘书长谭维佳主持，来自深圳市重器科技有限公司总经理、深圳市机器人协会技术总监宋章军、深圳市锐曼智能装备有限公司总经理高子庆、深圳市中智科创机器人有限公司解决方案中心总监杨愿军、深圳优地科技有限公司硬件合伙人罗沛以及深圳市朗驰欣创科技有限公司赵松璞进行了研讨与交流。

会议现场

深圳市机器人协会副秘书长谭维佳

深圳市机器人协会秘书长毕亚雷

深圳机器人行业协会秘书长毕亚雷表示，深圳工业机器人正处于盘整期，产品结构都在发生变化；服务机器人的应用场景在扩展，产业高速发展。无论是工业机器人还是服务机器人，交互目前没有什么问题，主要的问题在于“移动”，而各种组合了移动功能的机器人很可能是一个风口。

深圳锐曼智能有限公司总经理高子庆

高子庆总经理坦言，目前全球服务机器人的情况并不乐观。这是因为服务机器人还处于非常早期的阶段，各个企业间的分工不明确。机器人从整机研发、核心部件、操作系统、行业应用软件，全链条都需要服务机器人公司来做。这是在电脑、手机行业都不曾出现的形态。但实际上，由于服务机器人部件多、传感器复杂，它的上游厂家应该更多，比如会有激光厂家、视觉平台、机械手等专家厂家出现，为服务机器人的生产提供基础设施。服务机器人应该产业协作，而不是“从头到尾全部自己做。

深圳市重器科技有限公司总经理、

深圳市机器人协会技术总监宋章军

宋章军总经理介绍了室外导航在技术上如何实现。“现在手机导航定位的范围是50至100米，汽车导航定位的范围为5至10米，UWB定位范围是1米，通过超声波做地面特征可以定位到分米，二维码识别这些可以定位到厘米。而室外移动机器人是需要在公里级范围内，提供厘米级的定位。要实现厘米级的定位，应用GPS是不够的，因此就引出了RTK-GPS技术。RTK也叫实时动态，是一种载波相位差分技术，工作原理是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。RTK的优势在于能够获得实时的坐标、精度、维度信息、海拔信息，信息精度是厘米级的。并且单人可以作业，不需要很复杂的过程。因此，可以为室外移动机器人赋能。”

深圳优地科技有限公司硬件合伙人罗沛

优地科技罗沛说，无人车和室内无人配送机器人已经落地，但无人配送技术的落脚点应该是“配送”，就是机器能给提供什么样的配送服务和效率。他指目前无人配送机器人在应用中有三个难点：第一是自主乘梯，目前还比较困难，第二是智能协作还需持续突破，第三是机器人可以帮助解决跑腿的问题，但解决不了人和人沟通的问题，机器人缺乏温度。因此尽管现在大家都在提AI（人工智能），但现实生活中更多的是IA（人智增强）的过程。

深圳中智科创机器人有限公司解决方案中心总监杨愿军

杨愿军总监讲到：现在智慧城市发展的趋势，就是产业的趋势和园区的站位要求，园区形成自己的竞争力，形成IT架构，给客户提供智能管理的社区。 从园区岗位入手，把各个岗位职责拆解，可以发现究竟哪一部分工作需要用机器人代替。如果是重复性的工作就解放出来，让人做一些预测性、研判的工作，这是智能终端的需求。其中智能保安应用分为三个层面：机器人和从业人员同岗工作、统一调度，可以做到人机互补；机器人和安防智能化结合/融合，可以做到系统集成、智能联动；更大的层面是机器人和园区级的运营系统做一些数据分析、业务协同。

深圳市朗驰欣创科技有限公司CEO赵松璞

朗驰欣创CEO赵松璞讲到：巡检指的是巡检人员周期性的针对特定设备或环境进行巡视检查、排查异常现象和隐患。在一些人类从事不了的工作上，比如在高温高压、强辐射和危急人的生命安全的场景下进行巡检，这时候，巡检机器人代替人去从事这些工作就具有了重大的意义。巡检机器人的三个核心技术：第一是自主导航定位，巡检对机器人的精准定位有很高要求，因为在距离目标一定范围内要能够看到仪器上的信息。第二是智能识别，在巡检的场景里，是要能把相应的测量和最终的结果转换出来，对于算法的适应性和精确性要求较高。第三是数据处理，运用巡检机器人的最终目的是通过收集准确、详细的信息，从而做综合的判断和专家库的处理。